如果母亲一直未支付每月600元的抚养费，根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，父亲有权向法院提起诉讼要求支付。在法院判决生效后，若母亲仍不履行支付义务，父亲可以申请强制执行，以确保孩子的合法权益得到保障。这一措施旨在确保抚养费判决得到有效执行，维护子女的合法权益。
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从法律角度，确保孩子获得抚养费的方法包括：1. 依据《民法典》规定，向法院提起诉讼，要求未支付抚养费的一方履行义务；2. 判决生效后，如对方仍不履行，可申请强制执行；3. 鼓励双方通过协商或调解达成支付协议，确保抚养费及时支付。这些方法共同构成了保护孩子合法权益的法律屏障。
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除了诉讼，还可以尝试以下方式：1. 与母亲进行协商，提醒其履行支付抚养费的义务；2. 寻求人民调解委员会的帮助，通过调解达成支付协议；3. 若母亲有工作单位，可向单位反映情况，请求协助督促支付。这些方式旨在和平解决抚养费问题，减少法律纠纷。